15
Ada 2 cara
utk berkomunikasi dengan
LCD,
yaitu 8 bit dan 4 bit jalur data. Jika
jalur data yang digunakan sebesar 4 bit maka pin data bus yang digunakan adalah DB4
-
DB7. Tetapi
jika
jalur
data
yang
digunakan
sebesar
8
bit
maka
pin
data
bus
yang
digunakan adalah DB0 - DB7. LCD akan ter-reset secara otomatis pada saat power ON.
Sebelum
menggunakan modul
LCD,
kita
harus
melakukan
inisialisasi
dan
mengkonfigurasikannya.
Hal
ini
dijalankan
dengan
mengirimkan sejumlah
instruksi
ke
LCD.
Antara
lain:
pengaturan lebar
data
interface
8
bit
atau
4
bit
data
bus,
pemilihan
ukuran
font karakter 5x8 atau 5x7 dan
lain-lain. Inisialisasi juga dapat dilakukan dengan
menggunakan wizart pada program codevision AVR.
2.4
Motor DC
Motor
listrik
merupakan alat
yang
mengubah
energi
listrik
menjadi
energi
mekanik
Energi
mekanik
ini
digunakan untuk,
misalnya,
memutar
impeller pompa,
fan
atau
blower,
menggerakan kompresor,
mengangkat bahan, dll.
Motor
listrik digunakan
juga di rumah (mixer, bor listrik, kipas angin) dan di industri.
Motor
DC
memerlukan tegangan
yang
searah,
pada
kumparan
medan
untuk
dirubah
menjadi
energi
mekanik. Kumparan
medan
pada
motor
DC
disebut
stator
(bagian
yang
tidak
berputar)
dan
kumparan
jangkar
disebut
rotor
(bagian
yang
berputar).
Motor DC
digunakan
pada
penggunaan
khusus dimana
diperlukan
penyalaan
torque/beban
motor
yang tinggi
atau percepatan
yang
tetap
untuk
kisaran
kecepatan yang luas. Torque umumnya dapat dikategorikan kedalam 3 kelompok :
 |