BAB 2
LANDASAN TEORI
Kegiatan
memanen buah pada perkebunan dilakukan ketika buah dianggap
sudah
matang ,
atau siap dipanen, kegiatan memanen dilakukan secara
manual dimana
pemilihan buah
yang
sudah
siap
dipanen
dan
belum
dilakukan oleh
tenaga
manusa.
Setelah
panen
atau
pasca
panen
maka
buah
yang
telah
dipanen
akan
memasuki tahap
sortasi
atau
penyortiran. Selain
sebagai
pengecek
kematangan buah,
alat
pengecek
kematangan
buah
juga
dirancang
untuk
meng-otomatisasi
penyortiran
dalam
kegiatan
memanen
buah.
Dengan
adanya
penyortiran
ini,
maka
hasil
pemanenan dapat
dipisahkan antara buah yang berada dalam tingkat matang atau belum matang.
2.1
Modul Sensor Warna TCS3200
TCS3200
merupakan
IC
yang
dapat
diprogram yang
berguna
untuk
mengkonversi
warna
cahaya
ke
frekuensi
dengan
output
berbentuk
sinyal
kotak.
Ada
dua
komponen
utama
pembentuk
alat
ini
,
yaitu
photdiode
dan
pengkonversi
arus
ke
frekuensi(Gambar 2.1)
Gambar 2.1 Blok Diagram TCS 3200
7
 |