8
Pada
dasarnya
Sensor
Warna
TCS3200
merupakan sensor
cahaya
yang
dilengkapi dengan
filter cahaya
untuk
warna dasar
RGB
(Red-Green-Blue). Photodiode
dalam
Sensor
Warna
TCS3200
disusun
secara
array
8X8
dengan
konfigurasi
internal
sensor
photodiode
adalah.
16
photodiode
untuk
sensor
cahaya
dengan
filter
cahaya
warna
merah. 16 photodiode
untuk sensor cahaya dengan filter cahaya warna
hijau. 16
photodiode
untuk
sensor
cahaya
dengan
filter
cahaya
warna
biru.
Dan
16
photodiode
untuk sensor cahaya tanpa filter warna.
Sensor
warna
yang
digunakan
pada
penelitian
ini,
menggunakan
modul
sensor
warna
DT-Sense
Colour
Sensor.
Modul
ini
merupakan modul
sensor
warna
yang
berbasis
sensor
TAOS
TCS3200. Modul
ini
dilengkapi dengan
EPROM
,
sehingga
dapat
menyimpan 25 buah data.
Jalur komunikasi pada
modul sensor warna DT-Sense dapat
menggunakan UART atau
I2C. Untuk UART parameternya adalah sebagai berikut :
•
Baud Rate : 9600 bps
•
8 data bit
•
1 stop bit
•
Tanpa Parity bit
•
Tanpa Flow Control
 |