9
Jika
menggunakan
I2C
sebagai
jalur
komunikasi
datanya
maka,
modul
DT-
Sense
Colour
sensor
bertindak
sebagai
slave
dengan
alamat
sesuai
dengan
yang
telah
ditentukan
sebelumnya melalui
pengaturan
jumper.
Jalur
komunikasi data
I2C
pada
modul DT-Sense Colour sensor mendukung bit rate sampai dengan 50 Khz.
Spesifikasi Modul DT-Sense sensor warna TC3200 :
•
Area pandang 2 cm x 2 cm
•
Jalur komunikasi dapat menggunakan I2C atau UART
•
Mempunyai EPROM (dapat menyimpan hingga 25 buah data)
•
Sumber catu daya menggunakan 4.8 - 5.5 VDC
Pada
penelitian
ini
sensor
warna
TCS3200
digunakan untuk
mendeteksi
kematangan
buah
pisang,
tomat,
dan
belimbing,
dimana
kuning
dan
merah
mewakili
kondisi
matang,
dan
hijau
mewakili
kondisi
mentah.
Untuk
menentukan kuning
dan
merah adalah
matang dan
hijau adalah
mentah digunakan range
warna
untuk
masing -
masing
warna.
Cara
menentukan range
warna
adalah
dengan
cara,
mengambil sample
warna
untuk
buah
matang
sebanyak 50X
dengan
posisi
dan
jarak
terbaik
yang
telah
didapatkan sebelumnya (dapat dilihat pada bab 4, subbab posisi dan jarak buah terhadap
sensor warna), lalu
hasil
tersebut dicari
nilai
rata - rata
nya dan dicari
selisih dari
nilai
rata- rata dengan nilai minimum dan selisih dari nilai rata -rata dengan nilai maksimum .
 |