16
Untuk
motor
langkah yang terdiri dari dua buah stator dan sebuah rotor, prinsip
kerjanya sama dengan motor langkah yang terdiri dari sebuah stator dan sebuah rotor.
Apabila
arus
listrik
dan
arah
rotor
membentuk
konfigurasi listrik
magnet,
maka
rotor akan berputar sebesar 90 derajat berlawanan arah jarum
jam (CCW). Perputaran ini
disebut sebagai langkah penuh (full step).
Apabila
magnet permanen dan medan
listrik
maka rotor akan berputar sebesar 45
derajat
searah
jarum
jam
(CW).
Perputaran ini
disebut
sebagai
setengah
langkah
(half
step). Apabila
motor
langkah terdiri dari empat pasang stator,
maka besar
langkah penuh
yaitu sebesar 45 derajat dan setengah langkah sebesar 22,5 derajat.
Untuk
menjalankan motor
langkah
terus
menerus
dapat
dilakukan
dengan
memberikan pola pulsa (pattern)
yang digeser.
Sebuah
motor
langkah
membutuhkan sejumlah
masukan
pada
setiap
kumparannya (coil)
elektroda
motor dalam bentuk pola
(pattern)
pulsa agar
motor dapat
berputar. Di
bawah
ini
diberikan beberapa contoh pola
pulsa
yang
menyebabkan motor
dapat berputar.
 |