15
magnet
permanen
tetapi
mempunyai
kecepatan
langkah
yang
tinggi.
Motor
ini
menghasilkan sudut per-step sebesar 7,5 derajat sampai dengan 30 derajat.
Motor
langkah hibrida (Hybrid Stepper Motor)
Sifat
yang dimiliki oleh
motor
langkah
ini merupakan kombinasi dari kedua jenis
motor
langkah
di
atas.
Torsi
yang
dihasilkan
besar
dan
dapat
bekerja
pada
kecepatan
langkah yang tinggi. Sudut per-step yang dihasilkan sebesar 0,36 derajat sampai dengan
1,8 derajat.
Pada
skripsi
ini
digunakan motor
langkah
magnet
permanen. Alasan
penggunaannya
karena
torsi
yang
dihasilkan
cukup
besar
dan
mempunyai
sudut
putar
yang
relatif
cukup
kecil.
Selain
itu
motor
ini
ekonomis, mudah
didapat,
dan
gear
pembanding yang diperlukan untuk memperbesar torsi putaran lebih sedikit.
Kekurangan motor
langkah
ini
yaitu
dalam
kecepatan
putaran
yang
dihasilkan,
namun pada skripsi
ini
motor
yang dipakai
tidak digunakan untuk kecepatan putar
yang
tinggi.
2.6
Prinsip Kerja Motor
Langkah
Bentuk dasar dari sebuah
motor
langkah yang sederhana terdiri dari
sebuah rotor
dan sebuah stator. Rotor berfungsi sebagai
magnet permanen, sedangkan stator memiliki
lilitan kumparan
yang dapat membentuk kutub magnet.
Apabila kutub magnet stator dan
rotor
sama,
maka
kedua
magnet akan
saling
tolak-menolak dan
meyebabkan rotor
akan
berputar.
Arah
perputaran
dapat
terjadi
dua
arah,
tergantung
pada
faktor
mekanik
dari
motor langkah itu sendiri. Sedangkan besarnya perputaran yaitu sebesar 180 derajat.
 |