14
Motor langkah itu sendiri dapat dibedakan menjadi beberapa jenis, antara lain:
Motor
langkah magnet
permanen (Permanent Magnet Stepper Motor)
Motor
langkah
jenis
ini
mempunyai
rotor
yang
terbuat
dari
magnet
permanen.
Torsi
yang
dihasilkannya
cukup
besar,
akan
tetapi
tidak
memiliki
kecepatan
langkah
yang tinggi.
Motor
ini
mempunyai sudut perlangkah sebesar 1,8 derajat sampai dengan
90
derajat.
Motor
jenis
ini
dapat
ditemukan
di
floppy
disk
drive
5
¼
“.
Arus
yang
dikonsumsi motor
ini
relatif
kecil,
memiliki
ketelitian
yang
cukup
baik,
dan
sistemnya
tidak memerlukan umpan balik untuk dapat mengetahui posisi motor.
Gambar 2.6 Motor Langkah Dengan Magnet Permanen
Motor
langkah variabel reluktansi (Variabel
Reluctance
Stepper Motor)
Motor
langkah
jenis
ini
mempunyai rotor
yang
bersifat
ferromagnetik
dan
mempunyai
banyak
katup.
Torsi
yang
dihasilkannya
lebih
kecil
dari
motor
langkah
 |