13
menjadi
dua yaitu motor AC (motor arus bolak-balik)
dan motor DC (motor arus
searah).
Pada skripsi
ini digunakan motor DC karena sistem yang dirancang hanya berupa
prototipe
dan
bukan
yang
sebenarnya. Selain
itu
motor
DC
mempunyai karakteristik
berdaya
relatif
kecil,
ekonomis,
mudah
didapat,
dan
rangkaian
yang
digunakan
cukup
sederhana dan sedikit.
Motor
DC
(motor
arus
searah)
adalah
suatu
mesin
yang
berfungsi mengubah
tenaga
listrik
arus
searah
(listrik
DC)
menjadi
tenaga
atau
tenaga
mekanis
di
mana
tenaga gerak tersebut berupa putaran dari pada rotor.
Dalam
kehidupan kita sehari-hari motor arus
searah
dapat
kita
lihat
pada
motor
starter
mobil,
pada
tape
recorder,
pada
mainan
anak-anak,
dan
sebagainya.
Sedangkan
pada
pabrik-pabrik
motor
arus
searah
kita
jumpai
pada
traksi,
elevator,
conveyer,
dan
sebagainya.
Yang
dimaksud
dengan
torsi
adalah
putaran
atau
pemuntiran dari
suatu
gaya
terhadap suatu poros.
Terdapat
berbagai
macam
jenis
motor
DC,
antara
lain
motor
DC
shunt,
motor
DC
seri,
motor
DC
kompond
pendek,
motor
DC
kompond panjang,
motor
DC
konvensional, motor
langkah,
dan
lain-lain.
Motor
langkah
yaitu
sebuah
motor
arus
searah
yang
dirancang
sedemikian rupa
sehingga
motor
dapat
berputar
dalam
jumlah
derajat
tertentu
sesuai
dengan
input
pulsa
yang
diberikan. Pada
skripsi
ini
digunakan
motor
DC
jenis
motor
langkah.
Alasan
penggunaan
motor
jenis
ini
karena
mudahnya
implementasi pada sistem yang dirancang, lebih ekonomis, dan ketepatan putaran motor.
 |