12
2.3.4
Kerangka Dasar
Gambar 2.5 Kerangka Dasar
Mikrokontroler AT89C52
2.4
Modul
Pengendali Motor
Langkah
Pada skripsi
ini digunakan IC
L297 dan
IC
L298 sebagai IC
utama driver
motor
langkah.
Motor
ini
dapat
digerakkan dalam
half
step,
normal,
dan
wave. Keistimewaan
dari
komponen
ini
yaitu
hanya
membutuhkan clock,
arah,
dan
mode
sinyal
dari
sistem
kontrol dan
kemudian
membangkitkan
sinyal kontrol.
L297 dapat digunakan bersamaan
dengan
L298.
Alasan
penggunaan kedua
komponen
ini
karena
umum
dipakai
pada
pengendalian motor langkah dan penggunaannya cukup mudah dan ekonomis.
2.5
Motor
Langkah
Motor
adalah suatu komponen yang dapat
merubah energi
listrik
menjadi energi
mekanik
(gerak
putar).
Berdasarkan
pada
tegangan
kerjanya,
jenis-jenis
motor
dibagi
 |