8
digunakan
sistem
kontrol
lup
terbuka
(Open-loop
control
system) karena
sistem
yang
dirancang
merupakan
sebuah
sistem
kontrol
yang
sederhana
dan
tidak
membutuhkan
tingkat ketelitian yang terlalu tinggi.
Gambar 2.1 Sistem Kontrol Lup Terbuka
2.2.2
Sistem
Kontrol
Lup
Tertutup
Sistem
kontrol
lup
tertutup
(Closed-loop
control
system)
adalah
sistem
kontrol
yang
memiliki kontrol
umpan balik dan
hasil keluarannya
mempengaruhi
langsung pada
aksi
pengontrolan sistem.
Sistem
kontrol
seperti
ini
memiliki
feedback sehingga sistem
akan
mengukur
atau
mengumpanbalikkan hasil
keluarannya
untuk
dapat
dibandingkan
dengan
masukannya. Apabila terdapat perbedaan
nilai antara sinyal keluaran dan
sinyal
umpan
baliknya
maka
akan
diumpankan balik
ke
kontroler
untuk
dikalkukasi
dan
diperkecil kesalahannya
sehingga didapat suatu keluaran sistem
yang
mendekati dengan
nilai
yang diinginkan. Kelebihan dari
sistem
ini
yaitu adanya elemen
umpan balik
yang
berfungsi
memperbesar tingkat ketelitian sistem. Sedangkan kekurangannya yaitu sistem
akan lebih kompleks untuk dirancang.
 |