50
koordinat
titik
M.
Hal
ini
terjadi
peregeseran
dari
titik
yang
seharusnya
disensor yaitu titik P sebesar err x dan err z.
2.3. Konsep dasar Rekayasa Piranti Lunak
2.3.1. Pengertian Rekayasa Piranti Lunak
Pertama
kali
diperkenalkan oleh
Fritz
Bauer,
dimana
menerapkan
beberapa
syarat
syarat
dalam
merekayasa suatu
piranti
lunak
yang
kita
buat
sehingga dapat berjalan secara
efisien dan optimal dalam komputer.
2.3.2. Model Rekayasa Piranti Lunak
Dalam
mambuat sebuah
rekayasa piranti
lunak
terdapat
lima paradigma /
model
proses,
The
Classic
Life
Cycle
atau
yang
biasa
dikenal
dengan Waterfall
Model, Prototyping Model, Fourth Generation Techniques (4GT), Spiral Model,
dan
Combine
Model.
Pada
pembahasan
ini
yang
digunakan
adalah
model
dari
Waterfall
Model.
Menurut
Presman
(1992,
p20-21),
ada
enam
tahapan
dalam
Waterfall Model, seperti gambar dibawah ini:
Gambar 2.21. Waterfall Model.
 |