18
0
Himpunan akumulatornya
merupakan himpunan
nilai ? dari 0 sampai 180°, dan
untuk
?
dari 0 sampai
N
2
+
M
²
,
dimana
N
×
M
adalah
ukuran
gambar. Kemudian,
untuk titik-titik
yang bernilai
lebih besar dari rentang
yang telah ditentukan, sudut
yang
berhubungan dengan himpunan akumulator akan dievaluasi (sebagai radian dengan
rentang 0 sampai
p
)
dan kemudian
nilai dari
?
dievaluasi dari persamaan (2.5) dan sel
akumulator yang sesuai ditambahkan
menurut parameter
yang
masih berada dalam
rentang yang ditentukan. Pada gambar ditunjukkan hasil yang lebih jernih jika
dibandingkan dengan
parameter kartesius sebelumnya.
Hal
ini
disebabkan
karena
berkurangnya
efek
kediskritan
pada
parameter
polar
sehingga
memungkinkan
implementasi polar lebih dapat dipraktekkan.
2.6.2 Transformasi Hough untuk Lingkaran
TH dapat diperluas dengan mengganti persamaan kurva pada proses pengenalan.
Persamaan kurva dapat diberikan dalam bentuk eksplisit
atau parametrik. Dalam bentuk
eksplisit, TH dapat didefinisikan dengan megingat persamaan untuk lingkaran sebagai
(x -
x
0
)
2
+
(
y
-
y
)
2
=
r
2
(2.7)
Persamaan
ini
mendefinisikan posisi titik-titik
(x, y
) memiliki pusat di daerah
(x
0
,
y
0
)
dan
radius
r
.
Persamaan
ini
dapat pula divisualisasikan dalam dua cara: sebagai posisi
titik-titik
(x, y
)
dalam sebuah
gambar, atau sebagai posisi titik-titik
(x
0
,
y
0
)
yang
berpusat pada
(x, y
)
dengan radius
r
.
Persamaan (2.7) dapat didefinisikan dalam bentuk parametrik sebagai berikut
x
=
x
0
+
r
cos?
y
= y
0
+
r
sin
?
(2.8)
 |