16
8 = Simulation mode
7) Jumlah satelit dalam pandangan, 00 - 12
8) Horizontal Dilution of precision (meter)
9) Tinggi antena di
atas/bawah permukaan laut rata-rata (geoid) (dalam
meter)
10)
Unit ketinggian antena, meter
11)
Geoidal
separation,
the
difference
between
the
WGS-84
earth ellipsoid and mean-sea-level (geoid), "-" means mean-sea-level
below ellipsoid
12)
Unit geoidal separation, meter
13)
Age
of
differential
GPS
data,
time
in
seconds
since
last
SC104 type 1 or 9 update, null field when DGPS is not used
14)
ID Stasiun referensi DGPS , 0000-1023
15)
Checksum
2.4
Mikrokontroler
Mikrokontroler dapat
dikatakan
sebagai
”komputer
dalam
satu
chip”.
Sebuah
mikrokontroler mengandung
CPU
(Central
Processing
Unit),
memory
(RAM
untuk
memori
data,
dan
ROM
untuk
memori
program),
clock
generator
sebagai pemacu
mikrokontroler
untuk
beroperasi,
dan
kontroler
I/O
untuk
keperluan
input
dan
output.
Mikrokontroler adalah
perangkat
yang
dapat
diprogram
dan
relatif
murah
untuk
digunakan
dalam
aplikasi
pengontrolan.
Terdapat
banyak
jenis
mikrokontroler di
pasaran,
yang berbeda satu sama
lain dalam
hal kecepatan,
memori, banyaknya
I/O,
dan
beberapa memiliki fungsi khusus.
Terdapat dua
keluarga
mikrokontroler yang
banyak digunakan dan
dengan
mudah didapatkan di Indonesia, khususnya Jakarta, yaitu keluarga MCS51 dan AVR.
 |