15
Contoh:
Gambar 2.6 Contoh Sentence NMEA 0183
Sentence
NMEA
0183
yang
sering
digunakan adalah
tipe
GPGGA.
Tipe
ini
adalah
tipe
yang
didukung oleh
GPS
receiver
generik
maupun
receiver
high-end
pada
umumnya. Format sentencenya adalah
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 |
12 13
14
15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$GPGGA,hhmmss.ss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
Nomor Field:
1) Waktu pada GMT
2) Derajat lintang. Dalam format DM.
3) N atau S (Utara atau Selatan)
4) Derajat bujur. Dalam format DM.
5) E atau W (Timur atau Barat)
6) Indikator kualitas posisi fix GPS,
0 – tidak fix (masih starting),
1 - GPS fix,
2 - Differential GPS fix
(nilai di atas 2 adalah fitur NMEA 0183 2.3)
3 = PPS fix
4 = Real Time Kinematic
5 = Float RTK
6 = estimated (dead reckoning)
7 = Manual input mode
 |