14
Gambar 2.5 Perhitungan Jarak Sederhana
2.3
NMEA 0183
NMEA
0183
adalah
protokol
yang
didefinisikan oleh
National
Marine
Electronics
Association
Amerika.
Protokol
ini
meliputi
kelistrikan dan
spesifikasi data
untuk
komunikasi
antara
perangkat
elektronik marine,
dan
umumnya
receiver
GPS.
Untuk
spesifikasi
data,
standard
NMEA
0183
menggunakan
ASCII
sebagai
basis
dari
paket datanya
(bisa disebut juga sentence,
atau message).
Sedangkan untuk komunikasi
datanya digunakan komunikasi serial. Ketentuan-ketentuan dari paket data NMEA
0183
adalah:
a. Setiap paket dimulai dengan tanda dolar ($)
b. Lima karakter berikutnya menandakan tipe dari paket/message tersebut.
c. Semua field data dipisah oleh tanda koma.
d. Field data terakhir kemudian diakhiri dengan tanda bintang (*)
e. Dua digit checksum mengikuti tanda bintang tersebut
f.
Akhir dari paket adalah karakter Carriage Return dan Line Feed
 |