18
masing bagian, dimana berat tersebut dianalogikan sebagai jumlah pixel
pada bagian-bagian anak panah tersebut.
2.3.2 Inter Integrated Circuit (I²C)
I²C
atau
Inter
Integrated
Circuit
merupakan salah satu protokol
komunikasi
serial. Komunikasi I²C menggunakan dua buah jalur untuk
komunikasi, yaitu SDA (Serial Data) sebagai jalur untuk data dan SCL
(Serial Clock) sebagai jalur
untuk clock. Pada penelitian
ini, komunikasi
I²C
digunakan
untuk
mengatur
parameter-parameter settingan kamera
yang terdapat pada sejumlah register.
I²C
dapat
digunakan
untuk
komunikasi
beberapa
device
dengan
hanya
menggunakan
dua
buah
jalur. Setiap device
memiliki alamat
yang
spesifik sehingga saat berkomunikasi
dapat diketahui device
mana
yang
menjadi tujuan pengiriman data.
Gambar 2.6 Interkoneksi pada Komunikasi I²C (Sumber: Datasheet
ATMEGA128)
 |