21
Gambar 2.8 Timing Diagram Pengiriman Data pada Komunikasi I²C (Sumber :
The I²C-bus and how to use it, Philips Semiconductors)
2.3.3 Serial Peripheral Interface (SPI)
SPI merupakan komunikasi data secara serial yang menggunakan
4 buah jalur, yaitu :
SCLK : Serial Clock
MOSI : Master Out Slave In – Data dari Master ke Slave
MISO : Master In Slave Out – Data dari Slave ke Master
SS : Slave Select
Semua
device
yang
menggunakan
komunikasi
SPI
dikelompokkan
menjadi
Master
dan
Slave.
Master
merupakan device
yang
mengontrol
komunikasi
dan
menghasilkan
sinyal clock.
Slave
diaktifkan
oleh Master melalui
jalur
SS.
Pengiriman
data
dilakukan
melalui
jalur
MOSI dan
MISO.
Pada
penelitian
ini SPI digunakan
untuk
komunikasi
antara
modul
kontroler utama dengan modul Airdrop-A.
Modul
kontroler
utama
sebagai Master dan
modul
Airdrop-A
sebagai
Slave.
 |