13
ultrasonik,
yakni sebesar 40 KHz, untuk selanjutnya diukur
waktu
lamanya
pantulan
gelombang
ultrasonik
tersebut
diterima
kembali
oleh
sensor. Jika
hasil pantulan
gelombang ultrasonik
tersebut
sudah diterima
oleh sensor, maka sensor akan memberikan
sinyal output
yang
menandakan bahwa sensor telah mendeteksi
adanya halangan di
depannya.
Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik PING )))
Berikut
ini adalah flowchart dari proses pendeteksian sensor
PING ))) terhadap halangan yang ada di depannya.
 |