14
Gambar 2.4 Flowchart Pendeteksian Halangan dengan Sensor Ultrasonik PING )))
2.2.4 Pulse Width Modulation (PWM)
Pulse
Width Modulation
(PWM) adalah suatu teknik
yang
berfungsi untuk mengontrol suatu rangkaian analog dimana
pengontrolan tersebut dilakukan secara digital (
PWM
 |