13
dari
bluetooth komputer,
saat
melakukan
pairing
diharuskan
mengisi
passkey
sebagai autentikasi. Passkey yang dipakai pada modul bluetooth adalah “default”
tanpa tanda petik (Passkey dari datasheet modul bluetooth robot).
Bluetooth beroperasi pada ISM (industrial, scientific and medical)
band
yang merupakan pita frekuensi yang bebas lisensi dan dapat digunakan bebas.
Komunikasi
berlangsung
pada
frekuensi
2,45
GHz
(antara
2,402
GHz
sampai
2,480 GHz lebih tepatnya). Karena frekuensi ini bebas digunakan, maka dapat
saja
terjadi
interferensi atau
gangguan
dari
alat
lain
yang
juga
menggunakan
frekuensi 2,45 GHz
untuk
melakukan komunikasi. Tapi bluetooth menggunakan
teknik
yang dinamakan
spread-spectrum frequency hopping yang berfungsi
untuk mencegah dan mengatasi terjadinya interferensi pada komunikasi
bluetooth. Pada teknik ini, bluetooth akan mengalokasikan 79 channel (tiap
channel
1
MHz
lebarnya)
yang
dipilih
secara
random dari
antara
2,402
GHz
sampai 2,480 GHz dan setiap detiknya komunikasi bluetooth antar device akan
berpindah channel 1600 kali. Dengan adanya teknik ini, komunikasi antar
bluetooth
dapat
berjalan
dengan
baik, dan
walaupun
bisa
saja
mempengaruhi
device
lain
tapi
gangguan
hanya
akan terjadi
sepersekian
detik
dikarenakan
adanya perpindahan channel komunikasi bluetooh 1600 kali per detik.
2.3
AVR ATMega8535
ATMega 8535 adalah mikrokontroler keluaran dari Atmel yang
mempunyai arsitektur RISC yang dimana setiap instruksi akan dieksekusi hanya
dengan
menggunakan
satu clock cycle sehingga proses eksekusi data
lebih cepat
daripada arsitektur CISC [9].
 |