BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1
Robotika
Istilah robot yang biasa terdengar umumnya mengandung pengertian
suatu
alat
yang
menyerupai
manusia
atau
bahkan
bertingkah
laku
seperti
manusia,
namun
struktur
tubuhnya
tidak
seperti manusia
melainkan
terbuat
dari
bahan
logam [1][4].
Pada
hakekatnya robot
mengandung beberapa
unsur-unsur
pendukung :
a.
Programable
b.
Automatic (otomatis)
c. Manipulator (perangkat manipulasi)
d. Human like (mempunyai kemiripan dengan manusia)
Dari
unsur-unsur
diatas
jelaslah bahwa
robot
bukan
hanya
sekedar
perkakas
biasa,
namun
merupakan
mesin khusus yang dapat dikontrol oleh
manusia
lewat suatu processor atau controller.
Terdapat dua defenisi
yang dapat
diterima dikalangan industri mengenai robot, yaitu :
a. Menurut RIA (Robotik Institute of Amerika) robot adalah “ Manipulator
yang
berfungsi
jamak
dan
dapat
diprogram ulang
dan
dirancang
untuk
mengangkut
material, part, peralatan atau perangkat khusus
melalui
peubah
pergerakan terprogram untuk melakukan tugas bervariasi”
6
 |