25
2.7.2
Motor Servo
Servo
adalah
sebuah
alat
kecil
yang
mempunyai
keluaran output berupa
rotasi
shaft/silinder
dengan
feedback
device
yang
digunakan
dalam closed
loop
system.
Shaft
ini
dapat
diposisikan
dalam derajat
tertentu
dengan
mengirimkan
sebuah
sinyal
pulsa
ke
servo.
Dalam prakteknya,
banyak
digunakan
untuk
berbagai
model
radio
control.
Berbeda
dengan
servo
yang
banyak
digunakan
pada
robot, servo
yang digunakan pada
model
radio
kontrol
memiliki
rotasi
terbatas, seperti 180
o
atau kurang, bisa juga lebih.
Servo sangat berguna dalam robotik. Motor servo berukuran kecil, seperti
yang terlihat pada gambar dibawah, dirancang dalam circuit control, dan
mempunyai
tenaga
yang
cukup
besar
untuk ukurannya.
Servo
standar
seperti
Futaba
S-148
mempunyai
42
oz/inc
per torsi.
Servo
motor
dikontrol
dengan
mengirimkan pulsa pada servo dengan lebar pulsa tertentu. Servo merupakan
perangkat
aktif,
yang
artinya
ketika
servo diperintahkan untuk
bergerak,
servo
akan mempertahankan posisinya secara aktif, walaupun ada gaya eksternal yang
memaksanya untuk berpindah dari posisi tersebut.
 |