24
merubah
gerakan
rotasi
menjadi
energi
listrik. Motor
terbagi atas 2
yaitu
motor
DC dan motor AC. Perbedaannya terletak pada sumber tegangan yang dipakai.
2.7.1
Motor DC
Motor
DC
adalah
motor
yang
menggunakan aliran arus searah dalam
operasinya. Motor jenis ini banyak digunakan pada aplikasi yang
mobile. Salah
satu
contoh
penggunaan
motor
DC
adalah pada
mobile
robot.
Pergerakan
dari
motor
DC
terjadi
karena
adanya
kumparan yang
bersifat
magnetik
ketika
diberi
tegangan,
dan
karena
dipengaruhi
oleh medan
magnetik
aktif
yang
mengelilingi
kumparan tersebut maka kumparan yang tadinya bersifat magnetik akan
melakukan gerakan memutar. Gerakan inilah yang membuat motor tersebut
berputar.
Pada
umumnya
motor
DC
yang
telah ada
adalah
motor
yang
memiliki
2
atau lebih bidang magnet
permanen sebagai
stator
dan
gulungan
pada
kutub
elektroda yang terdapat di sikat permanen
yang bermagnet
yang disebut dinamo
sebagai rotor.
Keuntungan menggunakan motor DC yaitu dapat berputar searah dengan
jarum jam dan berlawanan dengan jarum jam, arah pergerakkan
motor DC dapat
dirubah
dengan
membalikkan
kutub
pada catu
daya
yang
diberikan
pada
motor
DC. Misalnya hubungan baterei dengan motor
tersebut,
maka
motor akan
berputar searah jarum jam, sedangkan pada saat kutub dari baterei di balik,
maka
motor akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam.
 |