23
•
Tombol R1 = untuk menutup grip.
•
Tombol R2 = untuk membuka grip.
2.6
Kamera CCTV
Adalah
video
kamera
yang
berfungsi
mengirimkan
gambar
pada
suatu
alat
yang spesifik (video receiver) [2] [7].
Hal
ini berbeda dengan siaran televisi
yang disiarkan secara broadcast. Pengiriman video pada cctv biasanya
digunakan
sebagai
alat
bantu
untuk
mengawasi suatu tempat karena alasan
keamanan misalnya pada bank. Atau sebagai alat bantu penglihatan manusia
secara nirkabel. Skripsi ini menggunakan kamera CCTV yang memiliki
spesifikasi sebagai berikut:
•
PAL resolusi 628 x 582
•
Picture area PAL 5,78 x 4,199 mm
•
Horizontal definition 380 line
•
Scan frequency PAL 50 Hz
•
Voltage DC 9V
Kamera
ini
dipakai
untuk
mengetahui
keadaan
area
pada
bagian
depan
dari robot.
2.7
Motor
Motor
adalah
suatu
perangkat
yang
dapat
mengubah
energi
listrik
menjadi gerakan rotasi [8]. Hal ini merupakan kebalikan dari dinamo yang
 |