7
b.
Robot
merupakan
peralatan
yang melakukan
fungsi-fungsi
yang
biasa
dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang bekerja dengan kecerdasan yang
mirip dengan kecerdasan manusia.
2.1.1
Klasifikasi Umum dari Robot
Berdasarkan
sifat
mobilitasnya,
robot
dapat
diklasifikasikan
dalam
dua
bagian besar, yaitu:
1. Mobile Robot
Kata mobile robot mempunyai arti bergerak, yang dimaksudkan
adalah sistem robot tersebut
mampu
memindahkan dirinya sendiri dari posisi
A ke posisi B, dimana
kedua posisi tersebut berada pada jarak tertentu
(keseluruhan badan robot berpindah tempat), bisa dikatakan bahwa robot
tersebut bergerak dinamis.
A. Operator Oriented
Mobil
robot dengan operator oriented adalah pengenalan
gerakan
dari robot yang membutuhkan seorang operator.
Jadi
seluruh
gerakan
robot untuk memindahkan tubuhnya tergantung dari instruksi yang
diberikan oleh seorang operator.
B. Self Running
Mobil
robot
dengan
Self
Running
adalah
pengendalian
gerakan
dari robot yang berdasarkan program kemudi yang diberikan sehingga
seolah-olah robot tersebut bergerak sendiri. Jenis ini tidak tergantung dari
kemudi
seorang
operator
dan
juga
biasanya
ditempatkan
beberapa
jenis
 |