8
sensor
untuk
mendeteksi
situasi
sekelilingnya
(untuk
mengenali
medan
jelajahnya).
Sensor
tersebut
akan
memberikan
informasi
kepada
sistem robot,
kemudian
oleh
perangkat
prosessor
atau
controll
informasi
tersebut
diolah, yang natinya dijadikan sebagai acuan dalam
melakukan
pergerakan selanjutnya.
Self
Runnning
dapat
dikategorikan
lagi
menjadi
dua
jika
dilihat
dari
tingkat
kecerdasan robot
tersebut,
yakni
robot
dengan
kecerdasan
buatan dan tanpa kecerdasan buatan. Robot dengan kecerdasan buatan
memiliki maksud bahwa robot tersebut berkemampuan secara sendiri
untuk
merespon
atau
bereaksi
didalam kondisi
yang
tidak
ditentukan
sebelumnya. Selanjutnya robot dengan tanpa kecerdasan buatan secara
keseluruhan tergantung kepada intstruksi yang diberikan.
2. Non Mobile robot
Kebalikan dari pengertian mobil robot, maka
non robot memilki
pengertian
sistem robot
yang
tidak
dapat
memindahkan
posisinya
dari
suatu
tempat ketempat lain. Artinya robot tersebut hanya dapat menggerakkan
tubuhnya
saja,
misalnya
ini
terjadi
pada
perangkat manipulator
yaitu
lengan
robot, tangan kaki dan sebagainya. Atau dengan kata lain tubuh robot berada
pada posisi yang tetap.
 |