9
2.1.2
Lengan robot
Lengan robot banyak digunakan pada industri, khususnya industri yang
memerlukan ketepatan dan bekerja secara berulang – ulang. Dalam hal ini lengan
robot
pada
sistem
ini
digunakan
untuk
mengambil
dan
memindahkan
benda.
Berat benda maksimal yang dapat diangkat adalah 130 Gram. Benda yang dapat
diangkat diharuskan
mempunyai 2 sisi
yang rata sehingga dapat dijepit oleh
grip
pada lengan robot.
Gambar 2.1 Pergerakan lengan robot
 |