19
Data-data di
atas digunakan sebagai inputan
yang akan dimasukkan ke
dalam
rumus-rumus gaya lateral dan gaya vertikal.
Sebelum
memperoleh hasil sudut slip roda
maka ditunjukkan hubungan antara
gaya
lateral
dan
vertikal
dengan
kecepatan
longitudinal terlebih
dahulu,
dengan
menggunakan persamaan
gaya
lateral
dan
gaya
vertikal.
Sementara
itu,
parameter
kendaraan yang digunakan adalah tabel di atas.
Tabel 2.2 Sudut slip roda sebelum penghitungan
Kec.
a1 , 5
o
a2 , 5
o
a3 , 5
o
a
4
, 5
o
a1 , 10
o
a2 , 10
o
a3 , 10
o
a
4
, 10
o
10
25
40
55
70
Tabel
di
atas
adalah
tabel
sudut
slip
roda
sebelum dilakukan
penghitungan
terhadap
gaya
lateral
dan
gaya
vertikal.
Ada
variabel
tambahan
pada
tabel
di
atas
yaitu variabel kecepatan, yang terdapat dalam persamaan gaya lateral.
Kecepatan
kendaraan
dilambangkan
dengan
U
o
.
Penghitungan dimulai
dari
persamaan
gaya
vertikal
dengan
memasukkan
parameter-parameter kendaraan
yang
terdapat dalam persamaan gaya vertikal yaitu :
 |