18
2.6
Sudut slip roda
Besarnya sudut slip roda sebagai fungsi gaya lateral (F
l
)
dan gaya vertikal (F
v
)
saat kendaraan berbelok telah dirumuskan yaitu :
a
i
=
0,05281 x (F
l,i
)
0,90635
-
0,004633 x (F
v,i
)
untuk I = 1,2,3,4
Dimana
F
li
dan
F
vi
dalam
lb.
Dari
persamaan di
atas
terlihat bahwa sudut
slip
roda dipengaruhi oleh
gaya
lateral dan
gaya
vertikal.
Jika
gaya
lateral semakin besar
maka
sudut
slip
roda
juga
semakin
besar.
Namun
sebaliknya jika
gaya
vertikal
semakin
besar
maka
sudut
slip
roda
semakin
kecil.
Dalam
kasus
ini
pengaruh sudut
chamber
(sudut
kemiringan
roda
terhadap
sumbu
vertikal)
diabaikan
karena
relatif
kecil. Disamping itu harga koefisien gesek ditentukan sesuai dengan kondisi jalan.
Contoh soal :
Tabel 2.1 Parameter utama kendaraan
( sumber dari Dixon J C , 1991 )
L
=
239 cm
R
tf
=
210 N/der
T
f
=
142 cm
R
tr
=
73 N/der
Tr = 140 cm
m
=
1.435 kg
K
tr
=
17.000 N/der
m
s
=
1.220 kg
K
tf
=
18.000 N/der
m
uf
=
110 kg
a
=
83 cm
m
ur
=
83 kg
b = 156 cm
hr = 51 cm
 |