17
Gambar 2.4 Gaya vertikal pada roda
Pada
gambar
di
atas,
tanda
panah
ke
atas
menunjukkan
gaya
vertikal
pada
roda yang tegak lurus dengan bidang jalan.
Pada
persamaan
dari
gaya
vertikal
di
atas
terdiri
dari
komponen
statik
dan
komponen dinamik.
Komponen
statik
terletak
pada
suku
pertama,
sedangkan
komponen
dinamik
terletak
pada
suku
kedua
dan
ketiga.
Komponen dinamik
akibat
kecenderungan
guling adalah
R
tf
/T
f
dan
R
tr
/Tr, dimana pada
saat kendaraan berbelok,
roda kiri
(1
dan
4)
mengalami
pengurangan beban, sedangkan
roda kanan
(2
dan
3)
mengalami
penambahan. Sementara
itu
komponen
dinamik
akibat
kecenderungan
angguk
adalah
K
tf
dan
K
tr
,
dimana
pada
roda
depan
mengalami
penambahan
beban,
sedangkan pada roda belakang mengalami pengurangan.
 |