16
percepatan
linier bodi depan dan belakang. Sedangkan percepatan roda kearah sumbu
y
juga
transformasi percepatan
bodi
kendaraan
kearah kosinus
dan
dipengaruhi
oleh
percepatan linier dari lebar track masing-masing.
2.5 Gaya Vertikal
Gaya
vertikal
pada
roda
adalah
gaya
yang
tegak
lurus
bidang
jalan
yang
terdiri
dari
gaya
statik
dan
dinamik.
Gaya
statik
merupakan
distribusi
beban
kendaraan pada
saat
kendaraan diam.
Sedangkan gaya
dinamik
merupakan
perpindahan beban
akibat kecenderungan kendaraan kearah
guling dan
angguk.
Kedua gaya tersebut masing-masing diberikan oleh :
-
F
v1
=
b x W
t
/2L - R
tf
/T
f
+
K
tf
-
F
v2
=
b x W
t
/2L + R
tf
/T
f
+
K
tf
-
F
v3
=
a
x W
t
/2L + R
tr
/Tr + K
tr
-
F
v4
=
a
x W
t
/2L - R
tr
/Tr + K
tr
Wt adalah berat total kendaraan yang didapatkan dari :
-
W
t
= m x g
Dimana
m
adalah
berat
bodi
kendaraan dan
g
adalah
gravitasi
yang
nilainya
sudah
ditetapkan
yaitu 9,8
m/s²
,
R
tf
dan
R
tr
masing-masing
adalah koefisien
kekakuan
guling
roda
depan dan
belakang, K
tf
dan
K
tr
masing-masing adalah
koefisien kekakuan vertikal roda depan dan belakang.
 |