15
-
F
cgy
= m
s
x a
cy
-
F
cgx
=
m
s
x a
cx
Dimana
percepatan sentrifugal
bodi
kendaraan dengan
asumsi
kecepatan
longitudinal
konstan
dan
pusat
putaran
kendaraan
sejajar
dengan
titik
berat
didapatkan sebagai berikut :
-
a
cx
=
U
o
2
x sin µ + hr
-
a
cy
=
U
o
2
x cos µ - hr
Dimana
hr adalah
tinggi
pusat
guling
roda
belakang,
µ
adalah
sudut
patokan
kendaraan, dan
U
o
adalah
kecepatan
kendaraan.
Dari
persamaan
terlihat
bahwa
percepatan
bodi kendaraan
kearah
sumbu
x
merupakan
proyeksi
percepatan
sentrifugal
kendaraan
kearah
sinusoidal
sudut
simpang
bodi
kendaraan.
Sedangkan
percepatan kearah
sumbu
y
merupakan poryeksi
percepatan sentrifugal kendaraan
kearah
kosinus
sudut
simpang
bodi
kendaraan,
serta
dipengaruhi
percepatan
bagian
belakang kendaraan kearah sinusoidal sudut guling.
Percepatan roda
kearah
sumbu
x
dan
sumbu
y
dirumuskan
dengan
asumsi
kecepatan longitudinal dan laju putar konstan maka didapatkan sebagai berikut :
-
a
tx1,2
=
U
o
2
x
sin µ – a
-
a
tx3,4
=
U
o
2
x
sin µ + b
-
a
ty1,2
=
U
o
2
x cos µ - T
f
/2
-
a
ty3,4
=
U
o
2
x cos µ + Tr/2
Dimana
Tf
dan
Tr
masing-masing
adalah
lebar
track
roda
depan
dan
belakang.
Dari
persamaan terlihat
percepatan
roda
kearah
sumbu
x
merupakan
transformasi
percepatan
bodi
kendaraan
kearah
sinusoidal
dan
dipengaruhi
 |