8
?
?
?
-
I
?
?
?
?
f
(
x) =
I
r
l
?
erf ?
x
?
+
1
?
+
I
2
?
?
2s
?
?
l
Di mana
erf = error function
I
l
= intensitas pada sisi kiri edge (
lim
x?-8
f
(
x) )
I
r
= intensitas pada sisi kanan edge (
lim
f
(
x) )
x?8
s
= skala blur dari edge.
Ada beberapa
metode pendekatan
untuk edge detection, seperti canny edge
detection, differential edge detection,
phase
congruency
based
edge
detection, dan
sebagainya.
Yang akan dibahas di sini
hanya canny edge detection karena
metode
itulah
yang akan digunakan.
2.2.1. Metode canny-edge detection
Metode
canny-edge
detection
dikembangkan
oleh
John
F.
Canny
pada
tahun 1986.
Sasaran
Canny
adalah
untuk
menemukan
algoritma
edge
detection
yang
optimal. Optimal yang dimaksud di sini berarti:
•
Pendeteksian
yang
baik
–
algoritmanya
harus
dapat
menemukan
sebanyak mungkin edges pada suatu gambar.
•
Lokalisasi
yang
baik
–
edges
yang
telah
ditandai
harus
sedekat
mungkin letaknya dengan edges (batas pinggir) asli objek-objek yang ada
pada gambar.
•
Respon
yang
minimal – sebisa
mungkin gangguan atau kerusakan
pada gambar tidak akan memberikan edge yang salah.
 |