13
titik (x, y) sebagai fungsi dari sebuah sudut normal terhadap garis, melewati
daerah dari gambar. Ini memberikan bentuk dari TH untuk garis yang dikenal
dengan
polar
Hough
transfom
for
lines
(Duda,
1972).
Titik
di
mana
garis
ini
berpotongan dengan garis pada gambar diberikan sebagai
?
=
x
cos? +
y
sin
?
…………………………………………(2.5)
Di
mana
?
adalah
sudut
yang
dibentuk
oleh
garis
normal
dengan
garis
pada
gambar dan ?
adalah
jarak antara daerah dan titik di
mana
garis-garis tersebut
berpotongan.
x
y
?
?
Gambar 2.3. Penentuan polar sebuah garis
Dengan mengetahui bahwa 2 buah garis dinyatakan tegak lurus jika hasil
kali
dari
kemiringannya
adalah
-1, dan
mempertimbangkan
bentuk
bangun
pada
gambar di atas, maka didapatkan
c
=
?
sin
?
m
=
-
1
tan
?
………………………………………..(2.6)
 |