14
Dengan
substitusi
pada persamaan
2.1
diperoleh
bentuk polar
pada
persamaan 2.5. Hal ini memberikan fungsi pemetaan yang berbeda dalam bentuk
sinusoidal.
Keuntungan
dari
pemetaan
alternatif
ini
yaitu
nilai
dari
parameter-
parameter ? dan
?
sekarang memiliki batas rentang yang spesifik. Rentang dari
?
adalah 180
0
;
nilai-nilai kemungkinan
?
tergantung pada
ukuran dari
gambar,
karena
panjang
maksimal
sebuah
garis
adalah
2
×
N
,
di
mana
N
adalah
luas
permukaan
gambar.
Rentang
nilai-nilainya
sekarang
telah
ditentukan,
sehingga
teknik ini sekarang dapat digunakan.
Himpunan
akumulatornya
merupakan
himpunan
nilai
?
dari
0
0
sampai
180
0
,
dan
untuk ?
dari
0
sampai
N
2
+
M
²
,
di
mana
N
×
M
adalah
ukuran
gambar.
Kemudian,
untuk
titik-titik
yang
bernilai
lebih
besar dari
rentang
yang
telah
ditentukan,
sudut
yang
berhubungan
dengan
himpunan
akumulator
akan
dievaluasi (sebagai
radian dengan rentang 0
sampai
p
)
dan kemudian
nilai dari
?
dievaluasi
dari
persamaan
2.5
dan
sel
akumulator
yang
sesuai
ditambahkan
menurut parameter yang masih berada dalam
rentang yang ditentukan. Pada
gambar ditunjukkan hasil yang lebih jernih jika dibandingkan dengan parameter
kartesius
sebelumnya.
Hal
ini
disebabkan karena
berkurangnya
efek
kediskritan
pada parameter polar sehingga memungkinkan
implementasi
polar
lebih
dapat
dipraktekkan.
2.3.2. Transformasi Hough untuk Lingkaran
TH dapat diperluas dengan
mengganti persamaan kurva pada proses
pengenalan. Persamaaan kurva dapat diberikan dalam bentuk eksplisit atau
 |