12
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Definsi Robot
Robot,
kata
“robot”
berasal
dari
bahasa
Czech
yaitu
“robota”, yang
berarti
“kerja”.
Kamus
besar
Webster
memberikan definisi
mengenai
robot,
yaitu
“sebuah
peralatan otomatis yang melakukan pekerjaan seperti apa yang dilakukan manusia”.
Jenis
Robot
industrial ini
cukup
banyak.
Salah
satunya
adalah
robot
yang
menyerupai manusia.
contohnya
lengan
robot
yang
dibuat
berdasarkan fungsi
kerja
lengan
manusia
walaupun dapat
diubah
untuk
kerja
yang
berlainan. namun
konsep
pergerakannya mirip
dengan
lengan
manusia. Karena
dari
hal
ini
dapat
membuat robot
dapat
lebih
mudah
dan
fleksibel untuk
berbagai jenis
kerja.
Berikut
gambar
dari
klasiifikasi industrial robot dilihat dari struktur mechanicanya.
Gambar 2.1 Klassifikasi industrial robot dilihat dari struktur mechanical
 |