38
Sebagian dari kerugian-kerugian dari servo sebagai berikut:
•
lebih Mahal dibanding stepper motor
•
Tidak bisa bekerja dengan sistem open looppengulangan
•
Merlukan penyetelan parameter pengulangan
•
Perlu perawatan untuk brushednya.
2.6 Teaching Box
Teaching
Box
digunakan
pada
sebagai
alat
pengendali
dari
lengan
Robot
tersebut.
Teaching
Box
selain
untuk
menggerakan lengan
Robot
secara
manual,
digunakan
untuk
menyimpan posisi
sementara.
Setelah
itu, baru
di-Load
ke
Komputer,
dan disimpan dengan ekstensi.
Berikut
merupakan contoh teaching box
yang digunakan
pada robot RV-M1
Gambar 2.15 Teaching Box
 |