14
Penumpukan suku cadang mobil dan penghantarannya.
•
Lain - lain
Inspeksi produk, suku cadang dan ketahanan produk
Keuntungan nyata :
•
Penghematan tenaga kerja.
•
Meningkatkan kinerja produksi
•
Kemampuan untuk diprogram ulang (re-program) membuat robot lebih fleksibel.
•
Dapat membuat produksi kecil ditengah-tengah pekerjaan besar rutin.
•
Produk baru dapat dikeluarkan dalam persiapan yang singkat.
2.1.1 Sekilas Tentang Spesisikasi Robot, Obyek, Focus dan Target Penelitian
Menurut
Endra Pitowarno. 2005
Untuk
mengetahui dalam
tema
apa saja
robotik
dapat
diteliti
maka
sebelumnya
dapat
mengilustrasikannya dahulu.
Pada
gambar
2.2
dijelaskan tentang keterkaitan seluruh komponen
atau sub-domain dalam ruang
lingkup
penelitian
di
bidang
robotik.
Secara
garis
besar
penelitian di
bidang
robotik
dapat
dilakukan
dengan
memilih
tema
berdasarkan alur
dalam
4
tahapan,
yaitu
klasifikasi,
obyek
penelitian,
fokus
penelitian
dan
target
penelitian.
Dari
blok
klarifikasi,
struktur
robot
dapat
diketahui
berada
dalam
kelompok
mana.
Dari
sini,
obyek
penelitian dapat
ditentukan
dan
dijabarkan
secara
detil
parameter-parameternya.
Bisa
dilihat
pemaparan
gambar dibawah ini
 |