21
B.
Penerimaan Data
Penerimaan data
dilakukan
dengan
memeriksa
bit
RXC
(USART
Receive
Complete)
pada register
UCSRA
(USART
Control
and
Status
Register
A).
RXC
akan set
1
jika
ada
data
yang siap
dibaca. Data yang
diterima akan disimpan pada register UDR.
2.2
Two-wire Serial Interface
Two-wire
Serial
Interface
(TWI)
atau
secara
umum
dapat
disebut I2C
(Inter-
Integrated
Circuit),
adalah
protokol
yang
memperbolehkan system
designer
untuk
menghubungkan
hingga
128
devices
berbeda
menggunakan
hanya
TWI
bi-directional
bus lines, satu
untuk clock (SCL) dan satu
lagi
untuk data
(SDA). Satu-satunya external
hardware
yang
dibutuhkan
untuk
mengimplementasi bus-nya
adalah
sebuah
pull-up
resistor
untuk
setiap
jalur
bus
TWI.
Semua
device
yang
terhubung ke
bus
memiliki
alamatnya
sendiri,
dan
mekanisme
untuk
memecahkan
permasalahan bus
terdapat
pada
protokol
TWI.
Jenis
komunikasi
yang
dilakukan
antar
peralatan
dengan
menggunakan
protokol
TWI
mempunyai
sifat
serial
synchronous
half
duplex
bi-directional,
dimana
data
yang ditransmisikan dan
diterima
hanya
melalui
satu
jalur
data
SDA
line
(bersifat
serial),
setiap
penggunaan
jalur
data
bergantian
antar
perangkat
(bersifat
half
duplex)
dan
data
dapat
ditransmisikan dari
dan
ke
sebuah
perangkat
(bersifat
bi-directional).
(Datasheet ATMEL ATmega 32L, 2008)
 |