![]() 36 
? 
? 
?  
 ? 
?,??  
,??  
?/ 2  
until  
?  
??  
(2.8)  
  
Metode Otsu  
Metode  
ini  
diperkenalkan oleh  
Nobuyuki  
Otsu.  
Ide  
utama  
metode  
ini  
adalah  
mengatur  
threshold  
sehingga  
elemen  
yang  
sekelompok  
saling  
mendekat  
satu  
sama lain.  
Metode  
Otsu  
mendeskripsikan histogram  
tingkat  
keabuan  
dari  
sebuah  
citra  
sebagai sebuah distribusi probabilitas, sehingga:  
pi = ni / N  
(2.9)  
Di  
mana  
ni  
adalah  
jumlah  
piksel  
dengan  
nilai  
keabuan  
i  
dan  
N  
adalah  
jumlah  
total  
piksel  
pada  
citra,  
sehingga pi  
adalah  
probabilitas  
dari  
pixel  
yang  
memiliki  
nilai  
keabuan  
i.  
Jika  
kita  
melakukan ambang  
batas  
pada  
level  
k,  
kita  
dapat  
mendefinisikan:  
?  
? 
?  
? 
? 
? 
?  
?2.10)  
?  
µ  
? 
?  
   ?    
? 
?  
? 
? 
?  
?2.11?  
Di  
mana  
L  
adalah  
jumlah dari derajat keabuan (misalnya 256  
untuk citra 8 bit).  
Dengan definisi:  
?  
?  
? 
? 
µ  
? 
?  
 ? ? 
?  
 1  
?2.12?  
? 
?  
 |