9
2.2
Computer Vision
Computer vision
merupakan
ilmu
yang
mempelajari bagaimana komputer
dapat
mengenali obyek
yang
diamati
(Fairhurst, 1988,
p.
5).
Computer
vision
adalah kombinasi antara pengolahan citra dan
pengenalan pola. Computer
vision
bersama
intelegensia semu
(artificial
intelligence)
akan
mampu
menghasilkan
sistem intelegen visual (visual intelligence system).
2.3
Matriks
Matriks
adalah
sebuah
cara
yang
dengan
unik
merepresentasikan dan
bekerja
dalam
transformasi
linear.
Dengan
kata
lain,
setiap
transformasi
linear
dapat
direpresentasikan dengan
matriks, dan
setiap
matriks berhubungan
dengan
transformasi linear
yang
khas.
Matriks
dan
determinan
merupakan
konsep
yang
sangat
penting
dalam
aljabar
linear,
dan
pertama
kali
diformulasikan oleh
Sylvester (1851) dan Cayley.
2.3.1
Matriks Ortogonal
Sebuah
matriks
A
nxn
adalah
matriks
ortogonal
jika
AA
T
=
I
dimana
A
T
adalah
matriks transpose dari A dan I adalah
matriks identitas. Dengan kata
lain,
matriks ortogonal selalu memiliki invers dan A
-1
=
A
T
.
 |