BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. PENGERTIAN ROBOT
Definisi dari robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan
program yang
telah
didefinisikan
terlebih
dulu,
dimana
untuk
mencapai
suatu
tujuan, disetiap pergerakan robot tersebut dijalankan secara otomatis [Leppanen,
Ilka., 2007].
Istilah
robot
berasal
dari
bahasa
Cekoslowakia
yaitu
“Robota”
yang
berarti
pekerja.
Istilah
ini dikemukakan oleh seorang pengarang
sandiwara
yang bernama
Karel
Capec
pada
tahun
1920.
Pengertian
robot
sangat
beragam,
sebagian
orang
membayangkan
bahwa
robot
itu
adalah
sebuah
mesin
yang
menyerupai
manusia
(humanoid) tetapi sesungguhnya robot tidak hanya berbentuk seperti manusia.
Robot
pada
awalnya
diciptakan
untuk
mengantikan
kerja
manusia
untuk
sesuatu
yang berulang,
membutuhkan ketepatan
yang tinggi dan
juga
untuk
menggantikan
manusia bila harus berhubungan dengan daerah berbahaya. Penggunaan robot lebih
banyak
terletak pada
industri,
robot
melakukan banyak pekerjaan seperti welding.
Selain pada
industri robot penggunaan robot semakin berkembang
luas, pada
tingkat
universitas
telah
dilakukan
berbagai
macam
kontes
yang
memacu
para
akademisi
dalam
melakukan
riset
tentang
robot.
Kedepannya
robot
akan
semakin
berkembang sehingga mampu bergerak dan berpikir seperti manusia.
10
 |