11
Dalam
bidang
robotika
tiga
hukum
dalam
pembuatan
robot
yang
dikemukakan
oleh Isaac Asimov yaitu :
1)
Robot
tidak
boleh
menciderai
manusia
atau
dalam
keadaan
tanpa
aksi,
robot
tidak mencelakai manusia.
2)
Robot
harus
menuruti perintah
yang diberikan oleh
manusia kecuali jika
perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3)
Robot
harus
melindungi eksistensinya, selama
tidak bertentangan dengan
hukum pertama dan kedua
2.2
Klasifikasi umum robot
Dibawah ini klasifikasi umum robot berdasarkan mobilitasnya.
2.2.1
Mobile Robot
Mobile
robot
merupakan
sebuah
robot
yang
dapat
bergerak dengan
leluasa
karena
memiliki
alat
gerak
untuk
berpindah
posisi. Secara
umum
dan
mendasar
sebuah
mobile
robot
dibedakan
oleh
locomotion
system
atau
sistem penggerak.
Locomotion merupakan gerakan melintasi permukaan datar. Semua ini disesuaikan
dengan
medan
yang
akan
dilalui
dan
juga
oleh
tugas
yang
diberikan
kepada
si
robot. Berikut adalah klasifikasi robot menurut tipe locomotion.
 |