12
2.2.1.1. Robot Beroda
Robot
yang
seringkali
dijumpai
adalah robot yang bergerak dengan
menggunakan
roda.
Roda
merupakan
teknik tertua, paling mudah, dan paling
efisien
untuk
menggerakkan robot
melintasi
permukaan
datar.
Roda
seringkali
dipilih,
karena
memberikan
traction yang
bagus,
mudah
diperoleh
dan
dipakai,
dan
juga
mudah
untuk
memasangnya
pada
robot. Traction merupakan
variabel
dari
material
roda
dan
permukaan
yang
dilintasi oleh roda. Material
roda
yang
lebih lembut memiliki koefisien traction yang besar, dan koefisien traction yang
besar memberi friction yang besar pula, dan memperbesar daya yang dibutuhkan
untuk menggerakkan motor.
Jumlah roda yang digunakan pada robot beragam, dan dipilih sesuai selera si
pembuat robot. Robot dapat dibangun dengan menggunakan berbagai macam
roda, misalnya beroda dua, beroda empat, beroda enam, atau beroda caterpillar
(tank-treaded). Berikut kelebihan dan kekurangan dari tiap jenis roda:
1. Beroda dua
Gambar 2.1 Robot Beroda Dua
(Sumber: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/)
 |