13
Kelebihan:
• Daya yang digunakan untuk menggerakkan motor relatif lebih kecil.
• Baterai dapat memakai baterai dengan voltage kecil.
Kekurangan:
-
Robot
tidak
seimbang
hanya
dengan
dua
roda
saja.
Karena
itu,
harus
digunakan caster.
-
Robot lebih sering tersangkut rintangan kecil di jalur.
-
Sebagian berat robot berada di atas roda caster (nondrive).
-
Bila 1 motor roda rusak, robot hanya bisa bergerak berputar-putar saja.
2. Beroda empat
Gambar 2.2 Robot Beroda Empat
)
Kelebihan:
• Berat robot terbagi rata antara keempat roda drive robot.
 |