14
• Memiliki 4 motor. Bila 1 rusak, robot masih dapat berjalan lurus.
Kekurangan:
-
Memerlukan daya baterai yang lebih besar untuk menggerakkan 4 motor.
-
Saat berputar arah, daya yang diperlukan lebih besar lagi.
3. Beroda enam atau lebih
Gambar 2.3 Robot Beroda Enam
(Sumber: http://www.geekalerts.com/r©-snoope®-robot/)
Kelebihan:
• Memiliki semua kelebihan robot beroda empat.
• Karena
menggunakan
6
motor,
kekuatannya
lebih
besar,
dan
lebih
setimbang.
Kekurangan:
-
Menggunakan baterai berdaya besar.
-
Cepat menguras daya baterai.
-
Saat berputar arah, daya yang diperlukan sangat besar.
 |