15
4. Beroda caterpillar (tank-treaded)
Gambar 2.4 Robot Caterpillar
(Sumber: http://www.gizmo-central.com/robotic-gizmos/own-you®-own-
mini-mars-rover-robot/)
Kelebihan:
• Stabil pada kondisi tanah manapun berkat permukaan roda yang luas.
• Hanya memerlukan 1 motor untuk tiap roda.
Kekurangan
-
Sulit untuk bergerak berbelok, karena tread lebih mudah lepas.
-
Tread harus ditahan sedemikian rupa agar tidak lepas dari motor.
-
Saat berbelok,
memakan daya
yang besar dari baterai karena
harus
melepaskan diri dari frictional contact dari permukaan.
-
Memerlukan motor kuat untuk melepaskan frictional contact.
 |