16
2.2.1.2
Robot Berkaki
Robot berkaki sangat mudah
beradapatasi
dengan
medan
yang
tidak
menentu,
misalnya
untuk
menaiki
tangga. Semua
itu
tidak
lepas
dari
penelitian
yang dilakukan dengan meniru gait dari berbagai makhluk hidup termasuk juga
manusia. Ini juga merupakan bagian penting dari riset biologis dan biorobotika.
Sedangkan untuk melewati medan –
medan yang tidak menentu robot
berkaki sangat baik dipilih karena robot berkaki lebih mudah beradaptasi bila
dibandingkan menggunakan roda seperti untuk menaiki tangga.
a) Bipedal(Robot Berkaki Dua)
Bipedalism
adalah
sebuah
paham dimana
organisme
bergerak
dengan
2
buah
tungkai
atau
alat
penggerak
(kaki). Binatang
atau
mesin
yang
bergerak
secara
bipedal
biasa
disebut
biped. Biped terdiri
dari
berjalan,
berlari,
atau
meloncat dengan 2 kaki.
Gambar 2.5 Robot ASIMO
){kind=link}
 |