17
Riset robot mengenai robot bipedal sangat intensif seperti yang dilakukan
Honda
yang
menciptakan
ASIMO
(Advance
Step
in
Inovative
Mobility)
ASIMO
saat
ini
mempunyai
kemampuan seperti manusia sehingga mampu
mengantikan berbagai tugas manusia seperti menjadi penjaga tamu.
Kelebihan dari robot bipedal:
-
Ruang kerja kecil, menghemat tempat.
-
Dapat bergerak cepat
-
Mendekati bentuk manusia.
-
Komponen yang dibutuhkan relative sedikit, dilihat dari jumlah kaki.
Kekurangan dari robot bipedal:
-
Variabel yang bekerja pada robot sangat banyak, terutama pada sendi-sendi kaki.
-
Tidak dapat
menambahkan beban ekstra pada
robot, karena dapat
menyebabkan
robot kehilangan keseimbangan.
-
Sulit menjaga keseimbangan robot itu sendiri, bahkan tanpa beban tambahan.
-
Komponen
yang
digunakan
membutuhkan
biaya yang tidak sedikit. Robot ini
hanya
menggunakan 2 kaki,
maka dibutuhkan komponen kaki yang cukup kuat
untuk mengangkat tubuhnya sendiri. Motor yang memiliki torka besar
cenderung mahal harganya.
 |