Home Start Back Next End
  
18
-
Secara
umum robot
bipedal
amatlah rumit.
Perhitungan
untuk
menjaga
keseimbangan robot saat berjalan begitu rumit, penyusunan komponen sambil
menjaga keseimbangan robot pun sulit dilakukan.
-
Pembangunan robot ini membutuhkan waktu yang sangat lama, bahkan dalam
hitungan tahun.
b)
Quadpod (Robot Berkaki Empat)
Quadpod  atau  robot  berkaki  empat  mempunyai  tingkat  kestabilan 
lebih
tinggi
daripada
bipedal.
Sistem robot
ini
mempunyai
struktur
kaki
seperti
hewan
bekaki empat seperti anjing atau kuda.
Begitu  juga  gait  yang  dipakai  oleh  quadpod  memakai  refrensi  dari  gait
hewan berkaki empat yaitu seekor kuda seperti gallop, trot dan canter.
Gambar 2.6 Robot AIBO
Robot  quadpod  komersial  pertama  di  dunia  adalah  AIBO  buatan  Sony
dengan meniru struktur tubuh dari anjing dan juga mampu bergerak dan bertingkah
laku seperti anjing.
Word to PDF Converter | Word to HTML Converter